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多头自动锁螺丝设计思路：

1.因拧螺钉的位高低落差较大，不能用螺丝卡爪的方式，要用真空吸附螺钉的方式。

2. 因螺钉有两款，为了提率，需要两台送钉机，加自动切换装置，螺钉可以通过管道输送到真空吸附嘴的旁边，再由机构喂给真空吸附嘴。

3.机器要能放在流水线旁，人工放产品入机器的夹具内，机器自动逐点拧螺丝后人工取出成品，为了提率，选用双Y轴的方式，人工和机器互不影响。

4.螺钉用自动供给机排序和分料,螺钉只需倒入料盒内即可；

5.用龙门式机械人，机器刚性好，移动速度快，可在实现工作范围内任何位置螺钉的锁付;

6.控制方式：PLC+触摸屏，操控方便;

平台式自动锁螺丝机采用坐标***，电批根据定好的坐标几把电批同时工作，可代替多名工人；电批是螺丝机的一个关键构件其关键***有二点：点就是说去供加料器里边汲取小螺丝钉，第二点就是说彻底对商品的锁付实际操作。比如装4把电批平台式自动锁螺丝机，一次锁4颗螺丝同时锁付，机器一次可同时锁付几个产品。灵活性高，Z轴电批个数可根据客户要求定制，Y轴可以根据需要做成双工位(即双Y轴)，操作者可交替上料。平台式自动锁螺丝机的优点在于一人可以操作多台设备，此种情况下可采用5名员工操作10台设备即可。

吸气式坐标自动锁螺丝机。

工作原理：吸气式坐标机由螺丝排列机和坐标机结合，程序上采用自动锁螺丝机控制器-单片机，排列机送螺丝的同时坐标机取螺丝，需要反复吸取螺丝。

优点：

1、成本低，吸气式由两个***的机构结合在一起，这两个***机构行业发展都很成熟，成本相对较低；

2、在有限的范围内能够实现几种不同螺丝间通用，采用排列机送料，排列机能够在有限的范围内调节使用范围。